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人工检测精度不足、高空作业风险高、设备适配性差……这些长期制约立式油罐运维行业发展的痛点,被湖南石油化工职业技术学院“智行团队”的全局摄像头识别监测与自主反馈技术成功攻克。依托学校完善的科研支持与专业实验室平台,一项融合机器视觉与自主控制的创新方案正为工业运维智能化升级注入新动能。
“传统人工检测依赖经验判断,不仅效率低下,还存在极大安全隐患。”全局摄像头识别监测与自主反馈技术的核心,是让机器人拥有“精准视觉”与“自主决策大脑”。在学校实验室的支持下,团队经过数百次调试,实现了摄像头与主控芯片的无缝协同——通过实时测量摄像头加速度并进行积分运算,精准获取识别角度信息,再以不间断传输的图像数据为基础,由主控芯片完成全局环境的统一识别与分析。搭配学校定制化研发的实验平台,该技术可实现油罐表面缺陷的自动定位、尺寸测算与数据反馈,彻底摆脱人工操作的局限性。
图为硬件视频识别实现思维流程图和算法采样示意画面
实际应用数据彰显技术价值:搭载该技术的“净探智行”机器人,探伤效率较人工提升3倍,检测误差控制在毫米级,同时将高空作业风险降低为零。其自主反馈功能可实时将检测数据同步至后台系统,为企业提供设备全生命周期的运维参考,搭配模块化设计,可适配不同规格油罐的个性化检测需求。目前,该技术已成功应用于石油化工、机电工程等多个领域的试点项目,相关成果已获3项国家实用新型专利,团队更凭借此技术斩获多项国家级、省级学科竞赛奖项。
图 3算法总流程
“学校的科研资源是技术创新的沃土。”未来将继续依托学校平台,优化视觉识别算法与芯片适配性,进一步提升技术在复杂环境下的稳定性。同时,团队正推动该技术与更多工业运维场景的深度融合,助力构建国产化智能检测标准,让“低成本、高精度、高安全”的智能运维服务惠及更多企业,为制造强国建设贡献高校智慧与青春力量。
